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[学位论文] 作者：王炳诚,,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
空间站舱内设备众多,为最大利用空间,在设备与舱体间形成很多狭小的空间。由于人体呼吸等因素,可能导致舱壁结合处结露或者霉变。因此发展舱内狭小空间可达的检修机器人具有特别重要的作用。在轨机器人面临的最大难题是机器人与舱体间的可靠接触吸附机制,基于仿......
[会议论文] 作者：王炳诚,张露,
来源：国际清洁能源论坛(澳门) 年份：2013
1952～ 1984年的30余年间,中国曾五次对塔里木进行油气勘探,史称"五上、五下",由于盆地自然环境恶劣,仅开采出两个中小油气田.20世纪80年代中期,石油工业部提出"六上塔里木",借鉴西方油田公司组织钻探模式,运用最先进的物探、钻井、测试以及开发建设技术,组织油气......
[期刊论文] 作者：王炳诚, 王在芳,,
来源：中国民间疗法 年份：2003
笔者多年来应用祖传验方治疗脓疱疮、黄水疮效果较好.其法为:铅粉12g,松香6g,铅丹6g,铜绿9g共研细末.将香油30g煎至滴水成珠,加头发一小撮、黑槐条7寸煎枯,再入以上四味药末...
[期刊论文] 作者：唐君,王炳诚,王竹,
来源：建筑与文化 年份：2007
文章对于现代办公建筑设计中所存在的问题进行了探讨与反思，并通过对杭州市数源科技园设计方案的解读，阐述了基于密集城市空间所做的“群落式”办公建筑的设计尝试和空间表现。......
[期刊论文] 作者：刘琦,戴振东,王炳诚,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环...
[期刊论文] 作者：王炳诚,樊明武,栾思达,王宝毅,,
来源：石油科技论坛 年份：2013
我国南海海域拥有丰富的油气资源,特别是拥有极为丰富的天然气水合物,开发南海油气资源既是国家的意志,也是国人的期盼。文章介绍了当前世界海洋油气勘探开发达到的技术水平...
[期刊论文] 作者：于仕泽, 王周义, 戴振东, 王炳诚, 谷雨, 宗卫佳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对航天器舱内环境的障避实际需求,基于自然界象鼻的内部肌肉结构分布特点,设计一种多冗余自由度仿生柔性机械臂。该机械臂由8个柔性关节组成,每个柔性关节具有3个自由度,相...
[期刊论文] 作者：王炳诚,严续朝,陈元,樊明武,栾思达,王宝毅,,
来源：石油科技论坛 年份：2014
当前中国石油勘探开发重点正逐步由常规向非常规、由陆上向海上、由滩浅海向深水海域转移。目前中国石油在资源、服务能力、技术能力等方面具备了走向深水的现实基础,但因自...
[期刊论文] 作者：谷雨,卞庆耀,王炳诚,王刘伟,戴振东,宋逸,段晋军,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2020
针对仿壁虎机器人运动控制中存在的黏附失效与脱附冲击问题,提出了一种具有高实时性能、传感/支撑一体化的足端三维力感知模块以提升机器人在非结构环境下的稳定运动性能。首...
[期刊论文] 作者：韩耀辉,段晋军,王周义,王炳诚,郭策,戴振东,
来源：科学通报 年份：2021
现代装备日益庞大、复杂,各分系统和模块间形成大量结构形状复杂的狭小空间,检测此类狭小空间内的设备状态对保障系统安全、降低运营成本具有重要意义.受壁虎能够在狭小空间顺利攀爬运动的启发,我们发明了仿壁虎匍匐运动机构和黏附脚掌,这种机器人在狭小空间,特......
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