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[学位论文] 作者：王申全,,
来源：东北大学 年份：2013
在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障...
[期刊论文] 作者：王申全, 谢咚咚,,
来源：机床与液压 年份：2019
针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为...
[期刊论文] 作者：冯健,王申全,,
来源：自动化学报 年份：2012
This paper is concerned with reliable fuzzy control for a class of nonlinear networked control systems (NCSs) with state delay and actuator failures. By utilizi...
[期刊论文] 作者：王申全,伦淑娴,,
来源：控制工程 年份：2010
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控...
[期刊论文] 作者：伦淑娴,王申全,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对网络控制系统中存在数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒H∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵......
[期刊论文] 作者：伦淑娴,王申全,,
来源：辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 年份：2010
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H∞保性能控制器的设计方案.将时延的不确定性转换为系数矩阵...
[期刊论文] 作者：王申全,冯健,赵青,,
来源：Chinese Physics B 年份：2012
In this paper,the problem of delay-distribution-dependent stability is investigated for continuous-time recurrent neural networks(CRNNs) with stochastic delay.D...
[期刊论文] 作者：王申全,冯玉池,崔德伟,
来源：山东环境 年份：2002
本文主要介绍管网式多级除尘脱硫装置的技术原理和工艺特点，重点阐述前置旋风除尘器，后置串联湿式脱硫器，干湿分流，同步治理烟气中的烟尘和二氧化硫的效果，以及实际应用情况。......
[期刊论文] 作者：王申全,冯健,姜玉莲,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文利用输入-输出方法,研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统可靠H∞控制问题,并使用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为.首先,利...
[期刊论文] 作者：姜玉莲,刘建昌,谭树彬,王申全,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控...
[期刊论文] 作者：王申全,王越男,庞基越,刘克平,,
来源：控制与决策 年份：2017
针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切...
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