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[学位论文] 作者：王程博,,
来源：大连海事大学 年份：2019
本研究关注的是不确定环境下无人驾驶船舶的自适应航行问题。为解决无人驾驶船舶的自主航行行为决策,提出了一种基于深度增强学习的无人驾驶船舶行为决策模型。该模型主要航行态势理解层和驾驶行为决策层,航行态势理解层主要是结合海上避碰规则对子场景进行量化......
[期刊论文] 作者：王程博, 张新宇, 李俊杰,,
来源：集美大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出...
[期刊论文] 作者：王程博, 张新宇, 黄文伟, 张辉辉,,
来源：世界海运 年份：2017
为保障船舶航行安全与航运经济效益，IMO提出e-航海战略。随着S-57数据标准的局限性不断显现，IMO采纳新的国际海道测量数据模型S-100作为e-航海数据标准．剖析e-航海概念，分析e-航...
[期刊论文] 作者：王程博, 张新宇, 张加伟, 刘硕,,
来源：中国舰船研究 年份：2018
[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临...
[期刊论文] 作者：王程博, 张新宇, 邹志强, 王少博,,
来源：船海工程 年份：2018
为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及...
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