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[期刊论文] 作者:王立钢, 马国欣, 向鹏,,
来源:光学仪器 年份:2015
双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息,使机器具有从二维图像认知三维环境的能力。针对特定应用场合,建立一种自主设计的反光标志点,通过被动式反射光源发出的光来...
[期刊论文] 作者:王立钢 马国欣 向鹏,
来源:光学仪器 年份:2015
摘要: 双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息,使机器具有从二维图像认知三维环境的能力。针对特定应用场合,建立一种自主设计的反光标志点,通过被动式反射光源发出的光来进行定位。基于双目视觉原理搭建试验平台,分析了系统硬件各组成部分技术特点,通过对系......
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