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[期刊论文] 作者：李哲,刘强,王箫杨,,
来源：舰船电子工程 年份：2018
针对目前低成本、小型化组合导航系统的需求,设计了GPS/MEMS-IMU松耦合导航系统。对IMU数据进行卡尔曼滤波、零点修正等预处理,然后使用四元数把加速度从载体坐标系转换到水平坐标系,对加速度进行积分运算得到速度、位移,并以松耦合方式与GPS数据进行组合导航。......
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