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[期刊论文] 作者：王经万,王祖俊,李晶,,
来源：科技资讯 年份：2013
本文提出了一种在LabVIEW环境下用于轮式移动机器人运动控制和测量的方法。该系统是典型的上下位机测控系统,下位机pmac接收并解释上位机的指令,实现执行器速度环和位置环的闭合;上位机基于LabVIEW环境下通过调用动态链接库实现了运动控制的同时可以有效地采集......
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