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[期刊论文] 作者：王耀禄, 郭晨,,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线...
[期刊论文] 作者：臧泉龙, 王耀禄, 李新松, 吴亮,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2004
登陆管道是海上油气生产设施与陆地油气处理终端的连接枢纽,是保障油气正常输送的关键通道,同时由于登陆管道途径区域环境复杂,发生事故的危险性与后果大大增加。为保障有效...
[期刊论文] 作者：郭恩玥, 王耀禄, 吴亮, 李杰, 明学江,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2004
随着经济和工业的发展,生产经营过程中的安全风险也随之加大,在我国在应急管理部成立后,整合了国家的应急管理部门,如何管理协调各应急管理部门的衔接,提高应急管理效率是当...
[期刊论文] 作者：王耀禄, 臧泉龙, 郭恩玥, 吴亮, 李杰,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2004
我国是灾害多发频发的国家,国家一致致力于总结发现突发事件应对中存在的问题并寻求解决方法,按照《中共中央关于深化党和国家机构改革的决定》部署要求,应急管理部的成立极...
[期刊论文] 作者：李新松, 臧泉龙, 吴亮, 杨棕景, 王宪鑫, 王耀禄,,
来源：中国安全生产科学技术 年份：2019
针对目前我国海上平台事故应急演练缺乏有效评估体系的现状,结合海上平台事故应急演练典型示例,运用“事故应急指挥系统(ICS)”基本理念,对整个应急演练过程进行系统分析,从...
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