搜索筛选:
搜索耗时0.0313秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 65 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 年份：1988
用解析方法求出与内轮转角相应的外轮转角。目标函数取为由转向机构决定的外轮实际转角与车辆转向要求的外轮理论转角的差的均方根值,在保证目标函数最小的条件下完成转向机...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对传统人工势场法对AGV（Automated Guided Vehicles）进行路径规划时，容易产生局部极小值的问题，提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中，根...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyapunov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的取值。采用人工神经网络来动态地调解...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
建立了机器人运动学模型，设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器，该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快，需要调节的参数少等优点，但优化过程中......
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算...
[期刊论文] 作者：孟爱红,王良曦,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种...
[期刊论文] 作者：芮强,王红岩,王良曦,,
来源：兵工学报 年份：2010
为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进...
[期刊论文] 作者：芮强,王红岩,王良曦,,
来源：汽车工程 年份：2010
建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实...
[期刊论文] 作者：刘军,孙万国,王良曦,
来源：装备指挥技术学院学报 年份：2002
技术保障装备体制是武器装备体制的主要组成部分,是技术保障装备发展的顶层设计.技术保障装备体制评估按照宏观、集约的原则,并结合各军兵种技术保障装备的不同保障任务,建立...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：控制理论与应用 年份：2004
主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：公路交通科技 年份：2003
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论.结合工程应...
[期刊论文] 作者：孟爱红, 王良曦, 丛华,,
来源：汽车工程 年份：2003
介绍了一种主动悬架系统的建模,该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.并应用SIMULINK语言仿真,确定了实际可行的输...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：兵工学报 年份：2004
本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新...
[期刊论文] 作者：徐曦萌,王红岩,王良曦,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
针对某型装甲车辆车体进行了不同等级路面下车辆行驶时的动态应力分析,讨论了所使用的两种方法:惯性释放法和模态应力恢复法。并将两种方法应用到车体的动态应力分析中,得出...
[期刊论文] 作者：孔令杰,王红岩,王良曦,,
来源：煤矿机械 年份：2010
根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统．采用改进的Bouc—Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及...
[期刊论文] 作者：孟爱红,王良曦,杨静波,
来源：车辆与动力技术 年份：2002
该文提及的主动悬架系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.文章介绍了对这种慢主动悬架系统的建模以及电液伺服控制系...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：系统仿真学报 年份：2003
建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿......
[期刊论文] 作者：王良曦,潘高田,薛孟君,
来源：工程数学学报 年份：2003
提出了非平稳过程功率谱密度的概念.证明路面谱密度就是非平稳随机过程Wiener过程的功率谱密度.该结果对路面仿真以及为车辆振动提供输入激励的实时性和真实性具有很重要实际...
[期刊论文] 作者：姚新民,徐国英,王良曦,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2002
研究了两栖车辆在水上的振动问题。针对不同的振动类型,分别建立了基于水动力学的振动模型,并讨论了模型的求解过程。The problem of amphibious vehicle vibration on wat...
[会议论文] 作者：徐曦萌;王红岩;王良曦;,
来源：第六届博士生学术年会 年份：2008
本文介绍了双离合器的结构和工作原理，构建了双离合器自动变速器动力学模型和数学模型，并以其为蓝本应用Simulink仿真工具对所建立的模型进行了仿真。仿真结果显示把整个系统分......
相关搜索：
