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[期刊论文] 作者：王艺翔 张浩然 罗敬涛,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：微型仿生机器人体积小，质量轻，使用高集成度小型Arduino Leonardo开发版为主控装置，下方高扭矩舵机为行进装置，并由舵机带动腿部和足部进行移动，锂电池供电。通过头部的红外对管传感器，舵机两旁火焰传感器模块对周边环境情况进行检测，若接近发生火灾空间，可以通过......
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