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[学位论文] 作者：王苏彧,,
来源： 年份：2014
本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道......
[期刊论文] 作者：王苏彧,,
来源：科技创新导报 年份：2019
通过分析测控技术及仪器专业单片机教学中存在的问题,从课堂教学、实验教学以及课程设计改革方面,探讨了单片机原理与接口技术优化理论教学和实践教学的方法,使课程与相应课...
[期刊论文] 作者：王苏彧,吴淼,,
来源：煤炭工程 年份：2016
以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC＋智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键技术之一的截割轨迹规划进行了重点研究：分析......
[期刊论文] 作者：王苏彧,吴淼,,
来源：煤炭技术 年份：2016
为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断...
[期刊论文] 作者：王苏彧,杜毅博,,
来源：湖南安全与防灾 年份：2013
模拟巷道内,一台无人值守掘进机正在自动进行各种动作的掘进作业,几百米外的远程操作台上,技术人员正手握遥控手柄对掘进机进行远程控制,就如同坐在掘进机上操作一样.这套我...
[期刊论文] 作者：王苏彧,田劼,吴淼,,
来源：工矿自动化 年份：2016
为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传...
[期刊论文] 作者：王苏彧,田劼,吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2016
为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感...
[期刊论文] 作者：田劼,王苏彧,穆晶,吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2015
为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节...
[期刊论文] 作者：高峰,王苏彧,高娟,李睿,吴淼,,
来源：工矿自动化 年份：2011
由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动...
[期刊论文] 作者：王苏彧,马登成,任泽,吴淼,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
断面成型是掘进过程的重要工序,传统的断面轨迹仅以轨迹最短为目标,且一旦确定不再改变,制约掘进机器人的发展.为此,本文针对常见及复杂构造断面,提出了悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法.首先,以效能和安全为目标,建立了截割轨迹多目标优化模型,考虑实际......
[期刊论文] 作者：王苏彧,张铃炜,齐佳丽,盖禹成,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
移动机器人能更快速、高效地自主规划路径对其智能化发展尤为重要。采用蚁群算法对路径规划方法进行研究,并且为加快算法的收敛速度、优化算法的寻优能力,提出了一种基于自适应导向的改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,对信息素和启发信息两个方面作了改进。......
[期刊论文] 作者：王苏彧,高峰,李睿,杨泽生,吴淼,,
来源：煤炭学报 年份：2013
为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC（可编程计算机控制器）,提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能......
[期刊论文] 作者：王苏彧,杜毅博,薛光辉,田劼,吴淼,,
来源：中国煤炭 年份：2013
综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化...
[期刊论文] 作者：李旭,王苏彧,吉晓冬,杨阳,崔静波,吴淼,,
来源：煤炭技术 年份：2016
利用自主研发的大容量数据记录仪,采集了EBZ160型掘进机煤矿井下实际工作时的截割臂位姿和升降、回转油缸的工作油压等数据。通过对实测数据进行分析,得到不同工况实测位姿下...
[期刊论文] 作者：高娟,王苏彧,李睿,朱信平,高峰,杜毅博,穆晶,田劼,吴淼,,
来源：工矿自动化 年份：2011
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电...
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