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[学位论文] 作者：王菖,
来源：上海大学 年份：2007
随着工业自动控制系统由传统的DCS向FCS升级，这必然要求相应的传感器、变送器以及执行器等实现智能化和网络化。因此，智能化、网络化传感器已成为目前传感器研究的主要方向之一......
[学位论文] 作者：王菖,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：牛轶峰,王菖,
来源：国防科技 年份：2021
致命性自主武器系统是指不需要人类操作员干涉,能够自主选择目标并进行攻击的一类武器系统,“平台无人、自主运行、致命攻击”是其主要特征。随着人工智能技术的快速发展,完全自主的致命性武器系统日益受到国际社会的关注,并开始成为国际军备控制问题的焦点。本......
[期刊论文] 作者：王菖,曹睿,张欣,,
来源：科技信息 年份：2009
本文基于关联理论对幽默翻译的阐释，结合数学中集合论的基本概念，将幽默翻译中的一些问题运用精确的数学语言进行了深入剖析，并结合其中的分析发现对幽默翻译的方法提出了一些有......
[期刊论文] 作者：王菖,叶磊,牛轶峰,
来源：科技资讯 年份：2022
该文分析了目前增强/虚拟现实(AR/VR)课程教学设计与实践经验的不足,提出以交互技术、成像技术、跟踪定位技术为教学重点,面向全校范围选课的研究生学员,通过难易适度的课程实践设计,激发学员的学习热情,培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解增强现实......
[期刊论文] 作者：王菖, 柏航, 牛轶峰,
来源：国防科技 年份：2020
自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统，可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷，并且无须人类干预，则会带来潜在的误杀和滥杀......
[期刊论文] 作者：黄寒砚,王正明,王菖,
来源：兵工学报：英文版 年份：2009
The blockage probability and the blockage time are two important indexes for assessing the blockage efficiency of cluster munitions against the runway. The impr...
[会议论文] 作者：陈浩, 黄健, 王菖, 刘权,,
来源： 年份：2004
鉴于空战机动在智能化协同对抗中的重要地位,分析了现有典型算法的不足。从智能体建模方法入手,将认知行为模型嵌入强化学习智能体,并提出基于扩展学习规则系统的对手建模用...
[期刊论文] 作者：王菖,黄寒砚,吴福强,
来源：第十届全国蒙特卡罗方法及其应用学术会议 年份：2009
针对弹道参数的B样条表示问题，本文运用Monte Carlo方法对B样条函数分频理论进行仿真论证，得到了B样条延拓节点的补充方法并验证了B样条函数逼近空间相容性定理的正确性.比较了...
[期刊论文] 作者：王菖,付敬奇,陈关君,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
介绍了一种智能差压传感器,针对影响传感器准确度的输出—输入非线性问题进行了研究。采用了BP神经网络来建立差压传感器的输出—输入模型,网络模型采用了三层结构,输出—输入层各自采用了一个神经元,将神经网络的均方误差目标值设定为10-6,并在MATLAB中进行了......
[期刊论文] 作者：刘志宏,王祥科,王菖,
来源：科教导刊 年份：2021
研讨式教学一改传统“满堂灌”的教学模式,以学生为中心,鼓励探索、交流、批判和创新,注重综合素质和创新能力的培养,更加适应国家新时代研究生教育改革发展的要求。虽然研讨式教学目前在国内也取得了一定成效,但是在具体实际过程中,往往面临研讨不起来的应用窘......
[期刊论文] 作者：相晓嘉,闫超,王菖,尹栋,
来源：航空学报 年份：2021
由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组无人机遂行任务目前仍面临较大挑战.首先,以固定翼无人机为研究对象,考虑复杂动态环境的随机性和不确定性,提出了基于无模型深度...
[期刊论文] 作者：牛轶峰,王治超,王菖,刘芳,
来源：指挥与控制学报 年份：2020
针对毁伤评估时过度依赖于专家经验或者精确计算的问题,提出支持多种人机协作模式的协同毁伤评估方法.采用协同设计理论分析毁伤评估各环节,设计了基于无人机侦察图像与模型...
[期刊论文] 作者：吴立珍,牛轶峰,王菖,方斌,
来源：无人系统技术 年份：2020
随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作。对此,设计和实现了一种基于多模态交互的...
[期刊论文] 作者：李杰,王菖,牛轶峰,王祥科,,
来源：计算机教育 年份：2016
分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,...
[期刊论文] 作者：黄寒砚,王正明,陈璇,王菖,
来源：系统工程理论与实践 年份：2004
在工业设计中常涉及复杂、耗时的仿真,建立简单的近似模型可以简化分析和优化过程,元模型的构建和仿真试验的设计是其中的两个关键问题.针对元模型的构建,分析指出传统的基于...
[期刊论文] 作者：相晓嘉,周晗,牛轶峰,王菖,
来源：计算机教育 年份：2021
针对无人机任务规划课程教学实际,梳理相关概念与内涵,分析其在无人机专业本科学员知识体系中的作用与地位,根据任务规划人才培养的能力需求提出课程的建设思路,并着重强调该方向人才培养所需要的动手能力,对教学实践环节进行详细设计,构建开放式任务规划教学框......
[期刊论文] 作者：李宏男, 吴立珍, 牛轶峰, 王菖,,
来源：无人系统技术 年份：2019
深度学习在基于图像检测和识别的问题上取得了显著的成果,然而该方法通常需要大量标记的样本进行大规模的预先训练,因而难以解决样本量不足条件下的场景感知和认知问题。以无...
[期刊论文] 作者：王菖,段晓君,王正明,涂先勤,,
来源：弹道学报 年份：2010
为确定外弹道测量数据节省参数建模中表示弹道所需的样条节点序列,考虑到B样条的局部支撑性、系数矩阵的对称稀疏性等特点,基于B样条函数对外测数据进行分频,改进了基于截幂...
[期刊论文] 作者：王菖,王祥科,刘志宏,牛轶峰,
来源：计算机教育 年份：2021
引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课程思政等课程特色,提出按照生物原理、算法实现、问题求解3个维度,以及生物体及群体在结构、过程、行为、协作等4个层面的智能性来......
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