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[学位论文] 作者：王解法,
来源：西安交通大学 年份：2003
刀具是柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems,FMS)加工过程中不可缺少的资源.但是,由刀具引发的各种问题一直困扰着人们,一方面,由于缺少刀具,大量的生产计划不能按...
[学位论文] 作者：王解法,
来源：西安交通大学 年份：1994
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[期刊论文] 作者：王解法,胡文学,张生成,
来源：测控技术 年份：2013
为实现对电机运行状态的实时远程监控和数据保存，设计了电机状态监控软件。详细介绍了该软件的实现原理、结构、功能和特点，讨论了基于以太网通信下的时钟同步、电机状态传输设......
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,等,
来源：系统仿真学报 年份：2002
针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来......
[期刊论文] 作者：王解法,李世敬,等,
来源：系统仿真学报 年份：2002
多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤，在缺少并行操作系统的条件下，动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具，本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处......
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,冯祖仁,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
提出了一种新的不确定机器人跟踪控制策略.在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学习的特性调整网络泛化和逼近能力,并从理论上分析了网络的收敛性.为了确保系统误差一致最终有界收敛,分别设计了粗/细子网的权值更......
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,冯祖仁,
来源：系统仿真学报 年份：2002
针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,有效改善控制的暂态品质和......
[期刊论文] 作者：王解法,李世敬,冯祖仁,
来源：微电子学与计算机 年份：2003
针对工程调度中的多资源配置问题,设计了一种启发式算法,该算法以指定的工程最大持续时间和指定的资源均衡轮廓为约束,以购买资源的成本最小为目标.算法不断重复以下两部分直...
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,冯祖仁,
来源：系统仿真学报 年份：2002
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构控制相结合的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可......
[期刊论文] 作者：王解法,冯祖仁,李世敬,李渤,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制...
[期刊论文] 作者：王解法,冯祖仁,李世敬,李渤,
来源：机械科学与技术 年份：2004
传统加工中心的刀具选配仅以满足加工点的需求为目的,没有考虑刀具的可调性和可代用性.本文从刀具的组成特点出发,提出了基于逻辑刀具的刀具选配方法,把某些可以归为一类的需...
[期刊论文] 作者：王解法,冯祖仁,李世敬,李渤,
来源：系统仿真学报 年份：2003
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本.为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部...
[期刊论文] 作者：王解法,冯祖仁,李世敬,李渤,
来源：信息与控制 年份：2003
如何从构成刀具的模块级来调度与配置刀具资源,以减少刀具的库存成本是数控车间中迫切要解决的问题.本文以刀具购买资金为约束,研究了如何为一个任务配置加工所需的各种刀具...
[期刊论文] 作者：王解法,冯祖仁,李世敬,李渤,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题,其目标就是最小化任务的在制时间.我们利用已有文献的结论...
[期刊论文] 作者：李世敬,王解法,冯祖仁,萧蕴诗,
来源：兵工学报 年份：2005
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和......
[期刊论文] 作者：王解法,李世敬,冯祖仁,李人厚,
来源：系统仿真学报 年份：2002
多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下,动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象,提出了动态调试中的软件接口设计方法,以及断点的外部记录法,......
[会议论文] 作者：王解法,李世敬,彭勤科,冯祖仁,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
分析了敏捷制造下车间重构中资源选择问题,提出两种类型的供应链(承包式供应链和合作式供应链),并给出了相应的资源选择的整数规划模型,其目标是使得完成任务的费用最小.最后...
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