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[学位论文] 作者：王誉钱,,
来源：山东科技大学 年份：2021
超车对驾驶员技术要求很高,当驾驶员在超车的过程中因精神状态欠佳或错误的估计车辆周围信息,都会导致驾驶员超车失败,甚至引发交通事故。为了提高汽车在超车过程中的安全性,本文针对无人驾驶汽车超车轨迹规划和跟踪控制方法进行研究。基于前轮小角度偏角假设工......
[期刊论文] 作者：高宏岩, 王誉钱,,
来源：实验技术与管理 年份：2019
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各...
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