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[期刊论文] 作者：王晓丽,孙晓莉,王谞衡,
来源：内燃机与配件 年份：2020
自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控...
[期刊论文] 作者：王晓丽,孙晓莉,王谞衡,
来源：科学与信息化 年份：2021
履带车是一种典型的非完整约束系统。基于逐步递推法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整性,根据运动学系统分析,建立自适应控制系统,轨迹跟踪,保证跟踪误差渐...
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