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[学位论文] 作者:王贤昊,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
飞机进气道内壁需要喷涂厚度均匀的特种涂料涂层以实现雷达隐身等功能。其人工喷涂的效率和涂层均匀性均难以满足未来需求,且涂料中的有害物质严重危害工人健康。因此研究面向飞机进气道内壁的喷涂机器人及其喷涂路径规划,实现进气道内壁的喷涂自动化,提高喷涂......
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