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[学位论文] 作者：王贵程,,
来源：北京信息科技大学 年份：2020
随着我国经济实力和科技水平不断提高,为了进一步提高工作效率,机器人在现代化领域被广泛的应用。协作机器人在近几年得到了广泛的关注,尤其是在一些工作量比较大,精度要求高...
[期刊论文] 作者：王贵, 程玉霞, 孙颖卓,,
来源：阴山学刊(自然科学版) 年份：2007
用Tessier连续提取法测定了包头地区土壤中重金属Cu,Zn,Pb和Cd的形态分布及,环境意意义。结果显示:包头地区土壤中重金属主要以Fe-Mn氧化态.有机结合态和残留态形式存在,生物...
[期刊论文] 作者：王贵程,吴国新,左云波,江波,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为了保证机器人运动角度精确,以此研究7自由度串联机器人的运动学特性,对其进行正向运动学和逆向运动学的分析。首先,通过旋量理论方法建立该7自由度串联机器人的正向运动学...
[期刊论文] 作者：王贵程, 吴国新, 左云波, 江波,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2019
针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人工势场合力,增加蚁群算法......
[期刊论文] 作者：王贵程, 吴国新, 江波, 徐小力,,
来源：设备管理与维修 年份：2018
利用现代设备管理与维修技术,针对柴油机进行故障诊断与维修维护的实践应用方法研究。通过对柴油机运行常见故障分析,提出故障诊断与维修的方法与步骤,提供低压油路故障、柴...
[期刊论文] 作者：江波,吴国新,王贵程,徐小力,
来源：设备管理与维修 年份：2018
分析电动舵机工作原理,提出舵机性能指标设计要求,在Solidworks软件下对分解的舵片组件绘制核心三维零件图,并进行装配与运动仿真实验。根据舵片组件运动性能指标要求对结构...
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