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[期刊论文] 作者：王进达, 鲁浩, 程海彬, 李群生,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用...
[期刊论文] 作者：王进达, 鲁浩, 程海彬, 李群生, 徐剑芸, 何海洋,,
来源：航空兵器 年份：2019
针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法...
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