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[学位论文] 作者:王远竹,, 来源:福州大学 年份:2018
在现代工业数控运动控制领域中,交流伺服控制系统有着无可替代的地位,广泛地应用在工业机器人、高精度数控机床与其他高精度运动控制机械中。而且在工业数控加工过程中,位置伺服控制系统要求也越来越高,必须具备高速响应、运行平稳和定位精度高的性能,因而对交......
[期刊论文] 作者:王远竹,胡金高,, 来源:微电机 年份:2017
在工业数控加工制造中,常常要求PMSM位置伺服控制系统具有高速平稳、时间精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速平稳高精度定位的生产要求,...
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