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[期刊论文] 作者：刘洁,张华,王述一,刘子龙,
来源：自动化与仪表 年份：2004
针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略.在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入...
[期刊论文] 作者：柏桂珍,张卯瑞,王述一,
来源：电机与控制学报 年份：2000
两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。...
[期刊论文] 作者：柏桂珍,梅晓榕,王述一,
来源：电机与控制学报 年份：2003
给出倾斜轨道上的三级倒立摆机构的动能、势能和损耗能,利用拉格朗日方程推导出倾斜轨道上的单电机控制的三级倒立摆理论上的数学模型.给出了线性化状态方程、可观性矩阵的秩...
[会议论文] 作者：郑言海;王述一;庄显义;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究:(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辩识实时辩识方法，即在不须预先扰动模型的情况下，同时估......
[会议论文] 作者：郑言海;王述一;庄显义;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：⑴提出了一种系统参数和扰动的联俣辨识方法，即在不须预先知道扰动模型的情况下，同时估计被控......
[期刊论文] 作者：李亚辉,庄显义,王述一,强盛,
来源：电机与控制学报 年份：2003
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backst...
[期刊论文] 作者：刘洁, 庄显义, 刘子龙, 王述一,
来源：自动化与仪表 年份：2004
直流电机速度跟踪控制问题中,由于未知的负载转矩特性存在常规的常值反馈控制不能满足较高的性能指标要求.采用前馈神经网络在线辨识,设计出一种合适的控制率.仿真结果证明此...
[会议论文] 作者：刘子龙;庄显义;王述一;强盛;,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用依据BPNN原理设计成的常规单...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,汤军其,陈雄标,王述一,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1992
提出HT-1关节型四足机器人的计算机分层系统结构方案。第一层是开发层,用来开发四足机器人步态控制软件以及步态仿真系统;第二层是执行层,用来对四足机器人各关节进行并行控...
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