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[期刊论文] 作者:杨亚, 王道累,, 来源:山西建筑 年份:2008
研究了三维钢结构快速建模技术,提出了基于CATIAV5的三维钢架结构快速设计系统。指出该系统从根本上弥补了AutCAD软件在建筑工程领域中应用时存在三维造型能力的不足,且具有较...
[期刊论文] 作者:王道累, 胡松,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2004
提出一种基于量子粒子群算法的摄像机标定优化方法。通过MATLAB软件的标定程序快速获得摄像机的内外参数;利用量子粒子群优化算法,建立了目标函数,进一步优化摄像机参数。实...
[期刊论文] 作者:胡松, 王道累,, 来源:上海电力学院学报 年份:2018
简要介绍了摄像机的标定原理。分析和比较了传统摄像机标定方法、基于主动视觉的标定方法和自标定方法的优缺点及其应用场合,以期为摄像机标定方法的进一步研究提供参考。...
[期刊论文] 作者:王道累, 吴懋亮, 陈军,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2015
采用基于视图协同优化算法解决视觉匹配问题,通过对双视图立体匹配的研究到多视图匹配的推广,利用视差平面拟合进行多个视差集的合并。利用奇异值分解法解决线性方程,建立排除异......
[期刊论文] 作者:王道累,王昊,杨峰,, 来源:教育教学论坛 年份:2015
数控技术是机械制造实现自动化、柔性化、集成化的基础技术,如何提高学生对该课程的学习兴趣,掌握好数控的关键技术并能熟练应用到生产实践中,是当今数控教学改革的重要课题...
[期刊论文] 作者:王道累, 胡松, 朱嘉伟,, 来源:上海电力学院学报 年份:2018
清洁机器人的路径规划,可使机器人依照设计路线行走,做到真正的全自动化。采用迂回式路径规划作为全覆盖路径的基础路径,建立了能耗分析方法以确定清洁机器人的行走方向。该...
[期刊论文] 作者:王道累,孙昊,胡松,韩洋,, 来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2020
针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优化。结果表明,基于天牛须搜......
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