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[学位论文] 作者：王邢波,,
来源：山东大学 年份：2011
随着微机电系统、无线通信技术和微处理器技术的迅猛发展,无线传感器网络得到了日益广泛的应用。目标跟踪是无线传感器网络的最基本应用之一。由于传感器节点的计算能力、携...
[期刊论文] 作者：王邢波,,
来源：智库时代 年份：2019
本文针对嵌入式系统的教学特点,总结了嵌入式系统教学过程的特点和问题。根据我国高校嵌入式系统教学的特点,以培养应用型人才为教学核心,本文构建了一套嵌入式系统的教学系...
[期刊论文] 作者：王邢波,葛胜,
来源：信息技术与网络安全 年份：2019
考虑到机器人手指与物体接触以及外部扰动的情况,提出一个基于BP神经网络的自适应阻抗控制器。这种修正策略通过BP神经网络和阻抗控制结合完成,保证了系统的稳定性,并且提高...
[期刊论文] 作者：庞小双,王邢波,,
来源：计算机技术与发展 年份：2017
针对能量、带宽、存储等资源限制的无线传感器网络下的目标跟踪问题，提出了基于扩展口。滤波的后验一克拉美罗下界（PCRLB）传感器节点的选择算法。该算法可随时间动态选择一个最......
[期刊论文] 作者：陆丽华,王小涛,王邢波,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
基于归一化互相关测度(NCC)的模板匹配已经在图像处理领域得到了广泛的应用。对图像进行边缘检测然后进行模板匹配,可充分利用图像的空间相关性,锐化模板匹配结果的相关峰,提高匹配的准确度,可以获得更高的定位精度。为了有效提高定位精度,考虑到导弹制导系统的......
[期刊论文] 作者：姜向远,张焕水,王伟,王邢波,,
来源：电子与信息学报 年份：2011
为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均方误差(MMSE)指标下求解TO......
[期刊论文] 作者：王小涛,张家友,王邢波,韩亮亮,,
来源：航空学报 年份：2021
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的......
[期刊论文] 作者：王小涛,韩运峥,王邢波,韩亮亮,曹雯,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来...
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