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[期刊论文] 作者：许睿,王邦继,翁红,
来源：电工技术 年份：2022
针对伺服电机对目标位置曲线的跟踪控制需求,建立了一种新型无刷直流电机位置控制系统,速度环采用抗饱和超螺旋算法提高转速响应快速性与稳定性,位置环采用前馈可变参数PID方法提高对目标位置曲线的跟踪性能.在以FPGA为核心的硬件平台上对控制系统进行实验,结果......
[期刊论文] 作者：彭大四,张政权,刘庆想,王邦继,,
来源：强激光与粒子束 年份：2016
采用UDP通信协议实现基于VxWorks的阵列天线主控系统与各分系统之间的多节点通信;在应用层中设计了通信协议,保证通信双方可以正常通信;同时,设计了缓冲机制,用以存储收发的...
[期刊论文] 作者：翁红, 王邦继, 杨喆, 刘庆想,
来源：电力电子技术 年份：2022
微型直流电机因其体积尺寸小、响应速度快的特点,在紧凑空间领域被广泛研究。针对经典比例积分微分（PID）控制器采用单一固定参数对同一位置和不同位置进行控制时,存在因微型直流电机非线性参数时变特性导致控制性能差异的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA......
[期刊论文] 作者：卜朗,刘庆想,王邦继,张政权,李伟,
来源：强激光与粒子束 年份：2018
基于AC-Link技术的充电电源具有高效率、高功率密度等优点,可作为高功率微波系统的初级能源。针对三相AC/AC能量变换的需求,仿真研究了一种基于AC-Link并联谐振技术的三相AC/...
[期刊论文] 作者：王邦继,刘庆想,李相强,张健穹,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,...
[期刊论文] 作者：武靖昊,刘庆想,张政权,王邦继,李伟,
来源：强激光与粒子束 年份：2018
为提高电源在电网非理想输入情况下工作的适应性,采用解耦双同步坐标系下的三相锁相环,能够获取电网电压的相位与频率信息,并通过FIR滤波环节提取输入线电压的基波幅值,及时...
[期刊论文] 作者：张健穹,刘庆想,李相强,王邦继,,
来源：强激光与粒子束 年份：2014
介绍了一种过模同轴转弯波导的基本原理,分析了过模同轴波导基模实现高效率转弯传输的条件及转弯过程中的模式问题,设计了中心频率为4.0 GHz、转弯角度为45°的过模同轴...
[期刊论文] 作者：张健穹,刘庆想,李相强,王邦继,,
来源：强激光与粒子束 年份：2014
基于模式匹配法分析了高功率过模圆波导到两路矩形波导功分器在传输过程中高阶模式的传输和反射问题,分析得到了高传输效率对过模圆波导的要求,并以此仿真设计了中心频率为2....
[期刊论文] 作者：张丹,张政权,王邦继,刘庆想,周磊,
来源：微电机 年份：2017
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用永磁同步电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化永磁同步电机的位置伺服控制效果,研究前馈和微分负反馈对永磁同步...
[会议论文] 作者：王邦继,刘庆想,李相强,张健穹,
来源：2014年全国军事微波技术暨太赫兹技术学术会议 年份：2014
某相控阵天线的主控计算机采用VxWorks实时操作系统,其时统卡用于校准主控计算机的系统时间,以实现不同系统间的同步控制.本文首先讨论了VxWorks下的I/0系统和设备驱动程序、...
[期刊论文] 作者：王邦继,王东,许睿,张文轩,刘庆想,
来源：电机与控制学报 年份：2021
针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案.首先,采用软硬件协同设计技术实现单轴伺服电机的速度与电流环控制,将具有高实时性、控制算法相对单一的电流矢量控制算法以及信号......
[期刊论文] 作者：许睿,王邦继,刘庆想,王东,翁红,
来源：强激光与粒子束 年份：2022
为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型无刷直流电机驱动螺旋天线单元转动来到达预定的辐射相位.设计了一种新型微型无刷直流电机位置控制系统,构建了比例滑模面-超螺旋二阶滑模控制器用于速度控制,利用结合速度剖面策略的PID控制算法实现了转动位置的中......
[期刊论文] 作者：万荣鑫,李相强,刘庆想,王邦继,周磊,,
来源：强激光与粒子束 年份：2016
为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场...
[期刊论文] 作者：刘杰, 王邦继, 周国祥, 邱嵩, 刘庆想,
来源：电子测量技术 年份：2022
为了优化步进电机开环控制性能，对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题，提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法，将加减速过程划分为4种转动模式，可构建任意的线性速......
[期刊论文] 作者：周一飞,刘庆想,李相强,王邦继,周磊,李伟,
来源：第九届全国高功率微波会议 年份：2013
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位.为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电...
[期刊论文] 作者：王邦继,刘庆想,周磊,李相强,张健穹,
来源：电机与控制学报 年份：2012
提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nio...
[期刊论文] 作者：周磊, 刘庆想, 王邦继, 李相强, 张健穹,,
来源：微特电机 年份：2018
使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器。通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导...
[期刊论文] 作者：王邦继,刘庆想,周磊,李相强,张健穹,,
来源：强激光与粒子束 年份：2017
为实现相控阵天线波控系统小型化、芯片化的目的,设计了一种基于Avalon总线的CAN控制器IP核。参照CAN2.0B协议规范,给出了CAN控制器IP核的功能结构,利用Verilog硬件描述语言...
[期刊论文] 作者：周磊, 王邦继, 刘庆想, 李相强, 张健穹,,
来源：强激光与粒子束 年份：2018
为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位,研究了一种基于单片FPGA的多轴直流电机控制系统。采用IP设计思想,直流电...
[期刊论文] 作者：周磊,刘庆想,王邦继,李相强,张建穹,,
来源：强激光与粒子束 年份：2016
为控制数万单元的阵列天线,基于控制器局域网络（CAN）总线设计了一套多级通信系统。分析了CAN总线的拓扑结构,根据每路CAN的带负载能力设计了多级CAN总线通信网络的基本结构;基...
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