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[期刊论文] 作者：王郑拓,冯振礼,叶国云,徐月同,傅建中,,
来源：焊接学报 年份：2015
针对手动液压搬运车车架主焊工序双机器人同步焊接路径规划问题,文中引入虚拟点将多旅行商问题转化为单旅行商问题,选用换位表达编码方式对车架焊缝编码,然后采用基于状态转...
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