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[学位论文] 作者：王锦煜,,
来源： 年份：2014
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[期刊论文] 作者：王锦煜, 马雪梅, 陈安军,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2011
对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并...
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