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[期刊论文] 作者:王骏骋, 何仁,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方...
[期刊论文] 作者:王骏骋, 何仁,,
来源:汽车工程 年份:2018
轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考...
[期刊论文] 作者:陈士安,王骏骋,姚明,,
来源:交通运输工程学报 年份:2016
为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能,保证在变参数/行驶工况下具有良好的鲁棒性,提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法。基于车辆模型分析了现...
[期刊论文] 作者:赵彩虹,陈士安,王骏骋,,
来源:农业机械学报 年份:2015
分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬...
[期刊论文] 作者:陈士安, 孙文强, 王健, 蔡宇萌, 王骏骋,,
来源:交通运输工程学报 年份:2004
针对以直线电机作为执行器的馈能型半主动悬架控制方法复杂与效果差等问题,结合变压充电控制原理与方法,提出一种利用单相等效模型求解充电电压的方法,设计了馈能型半主动悬...
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