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[期刊论文] 作者：瓮松峰,
来源：核动力工程 年份：2012
乏燃料运输辅助设备是用于对乏燃料运输容器进行充水排气、充气排水、充气风干的设备,并可对已装载乏燃料组件的容器进行充水冷却,实现乏燃料组件的安全装卸。本文介绍乏燃料...
[学位论文] 作者：瓮松峰,
来源：天津大学 年份：2005
足球机器人系统是一个多机器人协作系统,也是一个典型的多智能体系统,它融合了人工智能、计算机视觉、传感技术、机械电子等多学科的知识,成为当前智能机器人领域一个研究热...
[期刊论文] 作者：湛卉, 瓮松峰,,
来源：科技视界 年份：2016
核岛主设备-蒸汽发生器、稳压器以及主泵采用螺栓连接固定,螺栓连接的可靠与否关系到设备的运行安全,核岛主设备螺栓一般采用预紧后紧固。目前预紧采用螺栓拉伸机,本文针对基...
[期刊论文] 作者：湛卉,瓮松峰,
来源：科技视界 年份：2016
核电站主设备吊装工具用于完成压力容器、蒸汽发生器、稳压器等主设备第一阶段的安装任务,将主设备从0m吊运到其安装位置。吊装工具关系着主设备的安全和核电站建设的进度。...
[期刊论文] 作者：湛卉,瓮松峰,,
来源：科技传播 年份：2016
国际热核聚变实验堆计划,简称ITER计划,其目标是验证和平利用聚变能技术的可行性。本文简单介绍了核聚变原理、核聚变容器、ITER实验堆、ITER真空室等,重点对真空室内部主要...
[期刊论文] 作者：董正平, 瓮松峰,,
来源：核动力工程 年份：2013
通过对国内外反应堆主设备吊运安装技术特点、主设备安装要求、反应堆厂房布置的研究,借鉴以往主设备安装工艺的优化与改进经验,确定一套适用于M310堆型的反应堆主设备安装工...
[期刊论文] 作者：瓮松峰,董正平,,
来源：核动力工程 年份：2015
核电厂核岛主设备专用吊具用于反应堆一回路系统重要设备吊运,目前国内尚无针对性的设计标准规范。本文对其计算载荷、安全系数和试验载荷等进行分析,并结合标准规范和工程经...
[期刊论文] 作者：湛卉,瓮松峰,董岱林,,
来源：科技创新导报 年份：2016
核电厂各大型设备的安装均需要利用吊具,吊具的吊孔强度校核尤其是剪切强度校核尤为重要。该文以AP1000核电厂压力容器顶盖吊具起吊连接器为例,通过理论计算和试验数据的对比...
[期刊论文] 作者：黄新东,任荷,洪龙,瓮松峰,,
来源：科技视界 年份：2014
针对蒸汽发生器的吊装,本文详细介绍了M310堆型吊装方式与AP1000开顶法吊装方式的工艺与专用吊具。从主设备安装的角度分析了两种吊装方式的优缺点,M310堆型吊装方式安全性高...
[期刊论文] 作者：任荷, 谭宏伟, 安彦波, 瓮松峰,,
来源：核科学与工程 年份：2018
本文针对反应堆压力容器主螺栓孔,提出了基于阵列图像采集的检查方法,该方法使用阵列摄像机进行同步图像采集,利用高密度LED的条形光源辅助照明,采用字符叠加器将实时螺孔位...
[期刊论文] 作者：穆伟,杨其辉,瓮松峰,罗英,,
来源：科技视界 年份：2014
控制棒驱动杆应急脱扣装置是专用的气动机械装置,其功能是在意外工况下方便、快捷地实现控制棒驱动杆与控制棒组件的脱离,通过操作小气缸下行,抓取机构扣紧驱动杆的大缺口,操...
[期刊论文] 作者：王华,赵臣,王红宝,瓮松峰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
介绍了一种基于快速扫描随机树的启发式路径规划方法.该方法以初始点为根节点进行扩展,直至随机树的叶节点中包含了目标点或目标区域中的点为止.引入了KD树并以前一帧规划出...
[期刊论文] 作者：王红宝,赵臣,王华,瓮松峰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式.对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况.针对比赛规则对机器人...
[期刊论文] 作者：任荷,瓮松峰,董岱林,罗英,
来源：核科学与工程 年份：2018
在乏燃料贮存和运输阶段,卸出时完好的燃料组件存在破损可能,若出现破损,裂变产物就有可能向环境释放,因此乏燃料运输容器解除密封前,需要进行运输容器内破损组件检测工作。...
[期刊论文] 作者：瓮松峰,赵臣,王华,王红宝,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考虑多方面因素,决策效果好,将角色划分与运动规划结合...
[期刊论文] 作者：任荷, 瓮松峰, 谭宏伟, 黄辉, 黄新东,,
来源：核动力工程 年份：2004
针对现有反应堆压力容器(RPV)主螺栓孔润滑存在的问题,提出了一种采用小口径出油管供油、阵列排布的刷毛旋转涂刷的涂覆方法,详细设计和研制了主螺栓孔抗咬合剂涂覆设备。该...
[期刊论文] 作者：董岱林,瓮松峰,杨灵均,李海博,,
来源：机械与电子 年份：2015
根据核电站乏燃料放射性高、余热释出大等特点,结合核电站乏燃料装入乏燃料运输容器及从中卸出的操作流程及相关要求,利用模块化的设计思想,研制出相关的乏燃料装卸配套设备,...
[期刊论文] 作者：李鸽, 李宇, 瓮松峰, 万浩, 罗大兵,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为保证重型装备模块间的接口组对，针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况，设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿平台。首先，对调姿平台的运动机构和整体结构进行了设计，提出了一种由空间机构与平面机构相结合的六自由度混联调姿平台。其次，基于坐......
[期刊论文] 作者：瓮松峰,张弦,熊思勇,殷琪,湛卉,
来源：机械工程师 年份：2020
核电厂建造期间,反应堆压力容器密封盖用于隔断换料水池和反应堆,密封边界长且依靠自重密封。文中进行了压力容器密封盖泄漏分析和结构强度分析,结果表明,压力容器密封盖设计...
[期刊论文] 作者：董岱林,瓮松峰,黄宗仁,谭文界,
来源：科技视界 年份：2020
描述了核电站蒸汽发生器的特点及吊装要求,针对该特点及要求,提出了蒸汽发生器吊装工艺,基于此吊装工艺,设计并制造出了相应的蒸汽发生器吊装设备,并将此设备应用于工程实践,...
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