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[学位论文] 作者：甘贤海,
来源：上海交通大学 年份：2004
精度船用型材机器人自动划线切割系统是国内第一条PC机网络式控制和基于机器人离线编程的自动划线切割柔性生产线，是为提高造船行业中型材划线切割的自动化程度而开发研制的。......
[期刊论文] 作者：甘贤海,丁国清,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素......
[期刊论文] 作者：甘贤海,丁国清,
来源：电子设计应用 年份：2003
本文介绍了用PIC16C57单片机设计的一种多功能热水控制器,具有自动和手动加水、设置水温、实时显示水量及温度和报警功能,并且具有结构简单、可靠性高、成本低等特点....
[期刊论文] 作者：戴毅,颜国正,甘贤海,,
来源：光学精密工程 年份：2005
针对常见的微小型机器人群体定位中单纯依赖外部彩色视觉图像信息以及定位精度较差的问题,提出了一种基于概率方法的多微型机器人分布式定位方法.该方法利用部分可观Markov过...
[期刊论文] 作者：薛赛凤, 甘贤海, 杨欣,,
来源：贵州大学学报(自然科学版) 年份：1985
基于含有菲绕啉基团（-N=C-C=N-）的化合物对 Fe（Ⅱ）、Cu（Ⅰ）、Co（Ⅱ）有选择性显色反应,这类化合物已被用于测定这些金属。我们利用本系研制的菲洛嗪（FerroZine）进行显色研究,发现铁与菲......
[期刊论文] 作者：甘贤海,丁国清,胡胜华,
来源：激光与红外 年份：2004
文章通过对焊接过程中焊缝显微组织结构和化学成分变化的研究,提出了一种采用主动红外技术对焊缝形位进行检测的新系统.该系统适合于实际的工业应用场合,具有稳定可靠,快速高...
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