搜索筛选:
搜索耗时0.0821秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：田广键,代冀阳,应进,王宁,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
为解决传统人工势场法在无人机进行航迹规划应用中易陷入局部极值、目标不可达与规划航迹曲率过大等问题。文中在分层势场法基础上提出了目标点处附加的第二局部引力场和由目标引力场组成的引力集合的方法，该方法克服了目标不可达和易陷入局部极值的缺陷。且在原......
相关搜索：
