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[学位论文] 作者:田恩刚,, 来源:东华大学 年份:2008
通过公共网络将控制对象、传感器、控制器和执行器连接起来构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked control systems、简称NCSs)。网络控制系统可以实现地域上广...
[学位论文] 作者:田恩刚, 来源:南京师范大学 年份:2005
本文采用时滞相关的方法对模糊控制系统指数稳定进行了研究。本文分别利用状态反馈和输出反馈的控制方法对T-S模糊模型的稳定性进行分析。为了得到保守性更小的结果,本文采用...
[期刊论文] 作者:赵霞,田恩刚,, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
蚁群系统(ACS)是解决旅行商问题(TSP)的最好方法之一,它是在蚂蚁系统的基础上作了许多改进之后得到的一种优化算法。这些改进在一定程度上避免了过早停滞现象的发生,是一种较...
[期刊论文] 作者:赵霞,田恩刚,, 来源:微电子学与计算机 年份:2009
应用一种新的Lyapunov泛函法,可以得到满足系统渐进稳定的时滞相关条件.通过巧妙地构造自由矩阵并应用函数矩阵的凸性,避免了放大引起的保守性.得到的稳定性条件都表示为线性矩阵......
[期刊论文] 作者:赵霞,田恩刚,, 来源:微计算机信息 年份:2012
本文研究了网络传输通道受限时的网络控制系统的鲁棒控制问题.应用一组具有贝努力分布的随机变量.本文建立了新型的传输受限时的网络控制系统模型.通过应用Lyapunov泛函方法和线......
[期刊论文] 作者:袁月华,田恩刚,, 来源:南京师范大学学报(工程技术版) 年份:2014
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型......
[期刊论文] 作者:彭晨,田恩刚,, 来源:自动化学报 年份:2010
提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lya...
[期刊论文] 作者:赵霞,田恩刚,李志, 来源:南京师范大学学报:工程技术版 年份:2012
研究了一类含有未知转移概率的非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.所研究的系统具有如下新特性:首次对非线性函数在约束界内的内部变化规律加以利用;马尔科夫跳变系统的部...
[期刊论文] 作者:袁月华,岳东,田恩刚,, 来源:控制理论与应用 年份:2014
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞.控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapun...
[期刊论文] 作者:赵霞,朱敏,田恩刚,, 来源:控制工程 年份:2010
在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题。建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络...
[期刊论文] 作者:田恩刚,岳东,杨继全, 来源:控制理论与应用 年份:2014
本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩......
[期刊论文] 作者:田恩刚,岳东,杨继全,, 来源:控制理论与应用 年份:2014
本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线...
[期刊论文] 作者:胡颖慧,张雷明,田恩刚,, 来源:系统科学与数学 年份:2015
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停......
[期刊论文] 作者:刘金良,田恩刚,顾洲,, 来源:中国科学:信息科学 年份:2012
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率...
[期刊论文] 作者:陈宏田,袁月华,田恩刚,, 来源:系统科学与数学 年份:2015
通过基于驻留概率信息的方法,研究了一类具有时变延迟离散切换系统的H_∞滤波器设计的问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新型切换系统模型和...
[会议论文] 作者:顾洲, 田恩刚, 彭晨, 吴薇,, 来源: 年份:2010
本文研究了考虑网络诱导时延、丢包和错序等非理想网络环境下的网络控制系统的故障诊断问题,假设网络传输特性指标ηk服从齐次Markov链分布,通过矩阵增广的方法,建立一个统一...
[期刊论文] 作者:闵富红, 吕晏旻, 田恩刚,, 来源:实验技术与管理 年份:2018
从国内外已有的校企联合培养经验出发,整合南京师范大学电气与自动化工程学院及南瑞集团公司的优质资源,针对南瑞学院电气专业硕士研究生的联合培养,提出落实“双师型”培养...
[期刊论文] 作者:张益军,朱庆保,田恩刚,, 来源:控制理论与应用 年份:2006
传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和......
[期刊论文] 作者:张雷明,田恩刚,胡颖慧,张亚伟,, 来源:电子制作 年份:2015
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到...
[期刊论文] 作者:顾洲,王道波,田恩刚,刘金良,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
研究了一类具有控制输入时延的离散系统H∞可靠性控制问题,提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型。假设输入时延符合齐次Markov分布,在控制器的设计中利用了...
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