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[期刊论文] 作者：许文峰,田承天,,
来源：建筑机械化 年份：2013
在起重机的行走机构设计当中,通常行走机构均在直轨上行走或是半径较大的弯轨上转弯后再进入直轨上行走,这样对控制系统没有特殊要求,但对于在连续小半径的弯轨上行走,有方案...
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