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[期刊论文] 作者:郭绪阳,祁小辉,田李庄,, 来源:现代电子技术 年份:2007
将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差...
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