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[学位论文] 作者：田林燃,
来源：曲阜师范大学 年份：2023
欠驱动系统广泛存在于实际生活中.由于其控制输入维数要小于自由度数量,在控制过程中不光要兼顾无驱动部分的稳定性,还要通过状态之间的强耦合性来实现无驱动部分的控制,无疑大大增加了控制设计的挑战性.同时考虑到欠驱动系统在应用时,不仅会有状态约束或者输入......
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