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[学位论文] 作者：田正冲,,
来源： 年份：2007
随着电子计算机科学、图像处理、图像理解理论的迅速发展,机器人视觉的实际研究与应用日益得到重视。己经不再像早期局限在工业制造自动化方面,而是广泛地应用在军事、民用、...
[期刊论文] 作者：王飞,乌日图,张晓晖,田正冲,,
来源：机电工程 年份：2007
针对机械手抓取的目标物其空间位置难以确定的现状,提出了在采集到的图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的坐标,并将其坐标值代入摄像头的成像模型中,进而算出该点的三维坐标值的方法。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定目......
[期刊论文] 作者：田正冲,乌日图,王飞,张晓晖,,
来源：机械工程与自动化 年份：2007
针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法:在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,......
[期刊论文] 作者：张晓晖,乌日图,王飞,田正冲,
来源：计量与测试技术 年份：2006
水泥窑的转速（简称窑速）直接影响若物料在窑筒内的通过时间，从而影响熟料产量和烧成质量。本文采用计算机数字图像处理技术，实现实时连续地对窑速进行检测，获得了很好的效果。......
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