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[期刊论文] 作者：栾本言,孙首群,田科技,,
来源：信息技术 年份：2015
为了实现工业机器人的位姿误差补偿,在分析了机器人的位置误差和姿态误差的基础上,利用修正后的D-H算法建立了机器人运动学方程,并利用矩阵法建立了机器人的位姿误差分析模型...
[期刊论文] 作者：田科技, 孙首群, 栾本言, 曲兆晖,,
来源：噪声与振动控制 年份：2014
结构振动问题在大型汽轮发电机中普遍存在,尤其定子端部绕组的振动问题最为突出。定子绕组端部的振动模态分析是减小端部振动的有效手段。利用三维有限元法模态分析,通过比较...
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