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[会议论文] 作者：卢建华,马超,田金章,
来源：中国水利学会2018学术年会 年份：2018
近年来,随着管道机器人在市政、石油行业普及程度的不断提高,管道机器人检测技术发挥着越来越重要的作用.它能够对管道内部的运行情况进行摄像并通过成套软件分析其破坏趋势.本文结合工程实例,介绍一种新型管道机器人检测技术.该技术已成功应用于青峰水库坝身涵......
[期刊论文] 作者：卢建华, 徐轶, 田金章,
来源：中国水利 年份：2023
水库大坝坝体开裂渗漏、破损塌陷等水下病害问题时有发生，因水库无法放空或放空代价大，需要通过水下检测和加固的方式处理。结合国内外水库大坝水下病害检测处理的丰富实践，分析了水库大坝的典型水下安全问题及深水检测、加固等水下安全保障技术现状，并对水下安全保......
[期刊论文] 作者：王秘学,徐轶,田金章,
来源：中国水利 年份：2019
现代混凝土面板堆石坝因其具有较优的安全性、经济性和地基适应性,在国内外大坝建设中得到了广泛应用,但混凝土面板堆石坝的设计、施工很大程度上依赖于工程经验,致使工程运...
[期刊论文] 作者：周晓明,田金章,查志成,
来源：人民长江 年份：2018
近年来,我国面板堆石坝建设取得显著成效,但部分面板坝也出现了各种病害,其中面板裂缝、塌陷破坏等,造成大坝渗漏严重,危及大坝安全,需要应急加固处理。针对重庆蓼叶水库渗漏...
[期刊论文] 作者：郑勇,田金章,杨利福,,
来源：水电能源科学 年份：2016
鉴于离散单元法在处理富含节理面的岩体方面比常规有限元有明显优势,首先分析Barton-Bandis(B-B)节理模型加卸载时的应力应变关系和剪胀规律,然后建立基于B-B节理模型的重力...
[会议论文] 作者：田金章,岳小立,畅海峰,
来源：第六届水库大坝新技术推广研讨会 年份：2017
经过30年的发展,我国面板堆石坝建设成就显著,同时也面临着诸如大坝严重渗漏等病害问题.面板堆石坝坝体材料的非同质和变形的多维度,使得大坝渗漏形式多种多样,给大坝渗漏检测带来巨大挑战.为此,提出监测资料分析和水下机器人声纳扫描普查确定可能区域、水下高......
[期刊论文] 作者：谭界雄, 田金章, 王秘学,,
来源：中国水利 年份：2018
随着海洋资源开发的深入,水下机器人的应用越来越广泛。介绍了水下机器人分类,概述了水下机器人技术水平及现状。针对当前应用广泛的缆控水下机器人(ROV),重点介绍观察型揽控...
[期刊论文] 作者：钮新强,谭界雄,田金章,,
来源：人民长江 年份：2016
近年来,我国混凝土面板堆石坝建设取得显著成就,但30多年来部分面板坝也出现了各种各样的病害,主要包括面板挤压破坏、面板裂缝、面板塌陷、止水失效和地震震损等,有的大坝渗...
[期刊论文] 作者：田金章,向友国,谭界雄,
来源：人民长江 年份：2018
经过30多年发展,我国面板堆石坝建设成就显著,但同时也面临着诸如大坝渗漏等病害问题。面板堆石坝坝体材料的非同质和变形的多维度,使得大坝渗漏形式多样,给大坝渗漏检测带来...
[会议论文] 作者：谭界雄,田金章,王秘学,
来源：第五届水库大坝新技术推广研讨会暨中国水利学会水工结构专业委员会第十二次年会 年份：2016
我国混凝土面板堆石坝建设成就显著,但三十年来部分面板坝也出现了各种各样的病害,主要包括面板挤压破坏、面板裂缝、面板塌陷、止水失效和地震震损等,有的大坝严重渗漏,并危及大坝安全.根据面板堆石坝病害特点,结合湖南白云和株树桥面板坝总结提出面板堆石坝综......
[期刊论文] 作者：田金章, 查志成, 王秘学, 高大水,,
来源：大坝与安全 年份：2018
坝身涵管是水库灌溉、供水的重要泄水建筑物。坝身涵管在常年运行过程中,受材料耐久性、修筑质量、运行条件等因素影响,会出现不同程度病害,如渗漏、结构破损、淤积等。对于...
[期刊论文] 作者：唐湘茜, 卢建华, 高大水, 田金章,,
来源：水利水电快报 年份：2019
视声一体化深水渗漏探测技术由长江勘测规划设计研究院(以下简称长江设计院)和国家大坝安全工程技术研究中心(以下简称国家大坝中心)联合牵头完成。水库大坝深水渗漏检测及加...
[期刊论文] 作者：田金章, 查志成, 王秘学, 蒋流杰,,
来源：水电能源科学 年份：2019
面板坝建设常出现大坝渗漏、面板破坏、结构性裂缝、止水失效等问题,其中大坝渗漏是面板坝最突出问题之一。因面板坝防渗体位于坝体上游面,渗漏检测面临漏点分散、深水等难题...
[期刊论文] 作者：田金章,谭界雄,雷勇,贾强强,
来源：大坝与安全 年份：2021
重力坝长期运行过程中,大坝可能出现渗漏、结构破损等病害.对于大坝上游面水下部分的病害,为提高检测的安全性和效率,降低检测成本,研发了一套具备沿坝面吸附爬行和在水中浮游两种工作模式的水下吸附机器人系统,并开展了应用研究.笔者介绍了水下吸附机器人系统......
[期刊论文] 作者：王秘学,谭界雄,田金章,周晓明,,
来源：人民长江 年份：2015
随着海洋水下机器人（ROV）技术的不断进步,利用其在深水检查和作业上的潜在优势,将ROV引入水库大坝水下检测及缺陷定位中将会提高解决该类工程问题的效率,降低水库水下检测难度...
[会议论文] 作者：谭界雄;王秘学;田金章;周晓明;,
来源：第六届中国水利水电岩土力学与工程学术研讨会 年份：2016
由于现代面板堆石坝较优的安全性、经济性和地基适应性,使其快速成为一种富有竞争力的新坝型,得到广泛的推广应用.混凝土面板堆石坝在中国虽起步较晚,但无论从建坝数量,还是...
[会议论文] 作者：雷勇,薛振锋,刘向东,田金章,谭界雄,
来源：第六届水库大坝新技术推广研讨会 年份：2017
本文研究了大坝养护行业自动化的发展现状以及目前水下检测手段的不足之处,分析了大坝水下检测移动机器人的应用需求及意义,对比分析了现有爬壁机器人吸附技术方面的不足,提出了基于非接触旋流吸附技术的大坝水下检测移动机器人,以四轮二吸盘爬壁机器人为研究对......
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