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[期刊论文] 作者:田雪虹,,
来源:装备制造技术 年份:2015
针对一类非完全对称的欠驱动水面机器人系统,提出了一种有限时间镇定控制器。首先利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,从而将原系统的镇定问题转化为非线性级联系...
[期刊论文] 作者:田雪虹,,
来源:机电工程技术 年份:2015
考虑工业机器人系统存在的参数未知、负载突变及外界干扰等各种不确定性,提出了一种有限时间稳定性的轨迹跟踪控制方法。该方法利用时延实时在线估计系统的各种不确定性和实...
[期刊论文] 作者:田雪虹,
来源:装备制造技术 年份:2021
"机械控制工程基础"是高等学校机械工程类本科专业的一门专业必修核心课,主要阐述机械工程技术中广义系统的动力学问题。从工程教育认证角度下对《机械控制工程基础》课程教...
[学位论文] 作者:田雪虹,
来源:广东海洋大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:肖斌, 田雪虹,,
来源:商业会计 年份:2019
随着信息技术的不断进步,教育信息化成为发展的必然趋势《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》把“加强优质教育资源的开发与应用”作为“加快教育信息化进程...
[期刊论文] 作者:田雪虹,刘海涛,
来源:工业和信息化教育 年份:2019
适应新工业、新经济的迅速发展,为国家及社会培养大批实用型、创新型、创业型人才,是普通理工科高校人才培养的必然选择。将专业人才培养与创新创业教育相结合,构建基于弹性...
[期刊论文] 作者:田雪虹,肖斌,,
来源:广东化工 年份:2014
随着计算机技术软硬件的飞速发展,计算机文化基础作为大学生的一门公共基础课,面临着越来越多的挑战。文章针对目前我校计算机文化基础课程在教学中存在的各种问题,结合新时...
[期刊论文] 作者:肖斌, 田雪虹,,
来源:金融经济 年份:2019
科学地进行成本预测,理性控制成本,对提高企业利润和竞争力具有重要意义。本文试图从企业财务报表提取数据进行成本分析预测,选取了有代表性的上市公司10年的财务报表数据作...
[期刊论文] 作者:田雪虹,刘海涛,
来源:工业和信息化教育 年份:2020
2020年春季学期延期开学,为实现教育部提出的“停课不停教、停课不停学”的教学目标,高校教师采用线上教学模式,确保疫情防控期间的教学进度和教学质量。以“电气控制与PLC应...
[期刊论文] 作者:刘海涛,田雪虹,,
来源:机械制造与自动化 年份:2008
介绍了铁谱分析技术对设备状态监测与故障诊断的方法;通过机械润滑油或液压油中微观磨损颗粒的分析来判断机器当前的工作状态。铁谱的计算机图像分析技术是近年来研究的热点。......
[期刊论文] 作者:田雪虹, 梅婉熳,
来源:轻工科技 年份:2020
深海网箱有着良好的发展势头,发展深海网箱养殖可以避开近海内湾的环境污染,转向外海去养殖高经济价值鱼类,有着更高的经济效益。然而,由于深海网箱鱼群活动范围较大,所处水域又深,且一般肉眼难以观察到网衣受损程度和网箱内鱼群的活动状态。因此,怎么去对网衣及网箱内......
[期刊论文] 作者:刘海涛,田雪虹,王贵,,
来源:应用科学学报 年份:2016
针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性...
[期刊论文] 作者:田雪虹,刘焕牢,刘海涛,
来源:装备制造技术 年份:2018
针对整数阶终端滑模控制存在的抖振问题,提出了基于分数阶的终端滑模控制策略,并应用到高速工业机器人的轨迹跟踪控制。该方法在传统终端滑模控制的基础上引入了分数阶项,利...
[期刊论文] 作者:田雪虹,吴军营,刘进怀,
来源:河北化工 年份:2005
以枯草芽胞杆菌[CMCC(B)63501]为检定菌,探讨了纸片法用于替考拉宁效价测定在菌种筛选中的应用,该方法具有操作简便、同步性好、成本低、适用于大量样品筛选等优点。...
[期刊论文] 作者:贾茜,田雪虹,周兴军,范玉玲,
来源:中国生化药物杂志 年份:2001
目的测定重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)生物学活性标准品的免疫学活性.方法用深圳晶美公司及美国R&D公司的G-CSF ELISA试剂盒分别对WHO rhG-CSF生物学活性国际标准品、...
[期刊论文] 作者:刘海涛,田雪虹,俞国燕,王贵,刘焕牢,,
来源:电机与控制学报 年份:2017
针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可...
[期刊论文] 作者:贾茜,景红,田雪虹,谭丽霞,齐晓波,
来源:中国生化药物杂志 年份:2000
目的 :用WHO提供的红细胞生成素 (EPO)生物学活性国际标准品 ,测定国外重组人红细胞生成素(rhEPO)产品的体内外生物学活性 ,并比较其差异 ,探讨作为工作标准品的可能性。方法...
[期刊论文] 作者:吴军营,张永红,田雪虹,张志华,刘进怀,
来源:河北化工 年份:2005
为选育替考拉宁高产菌种,提高替考拉宁发酵单位,采用替考拉宁产生菌(Actinoplanes teichomyceticus)经紫外诱变后筛选链霉素抗性。获得了替考拉宁高产变株04-10-3,其发酵单位比出...
[会议论文] 作者:王富强,周兴军,王彦芳,田雪虹,张谦,贺秉坤,
来源:药物生物技术 年份:2001
大肠杆菌表达系统用于外源蛋白表达已经取得了令人瞩目的成果,是基因工程多肽药物生产的基础。建立自己的高效表达系统将极大地促进我们的研究及开发工作。如果外源基因...
[期刊论文] 作者:王富强,周兴军,王彦芳,田雪虹,张谦,贺秉坤,
来源:药物生物技术 年份:2001
构建了hG-CSF大肠杆菌融合分泌表达载体pSEGF,利用该系统可直接将hG-CSF融合蛋白分泌到培养基中,重组蛋白具有高度的可溶性,并具生物学活性.在该系统中,外源蛋白N端融合了金...
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