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[学位论文] 作者:申浩锋, 来源:西安电子科技大学 年份:2011
冗余驱动限于结构和驱动方式的复杂性,给机构的高精度控制带来了不小的难度,因此对冗余驱动机构的控制展开研究具有重要的理论和实际意义。本文以平面2自由度冗余驱动并联机...
[期刊论文] 作者:申浩锋,高宁波,, 来源:微电机 年份:2016
为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的...
[期刊论文] 作者:申浩锋,高宁波, 来源:电光系统 年份:2017
摘要:为了满足特殊领域对伺服系统的应用要求,提高步进电机的定位精度设计一种多路输出伺服控制电路。以单片机和FPGA作为核心控制芯片、控制全桥驱动电路,通过采样电阻和高精度......
[期刊论文] 作者:申浩锋,高宁波, 来源:电光系统 年份:2015
为了提高步进电机的定位精度,文章提出了一种基于FPGA实现两相步进电机恒流斩波驱动电路的设计。利用FPGA中LPM—ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,通过比较器实现斩波恒流...
[期刊论文] 作者:高宁波, 姚红萍, 刘朝阳, 申浩锋, 田伟强, 高国华,, 来源:强激光与粒子束 年份:2018
在某高功率微波系统中,通过控制多路移相器的位置,来达到对微波波束的精确控制。在伺服控制系统的设计中,为了解决强电磁场对伺服系统的干扰与破坏,在设计时从控制系统方案设...
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