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[期刊论文] 作者：申立佳, 王伟业, 李红楠, 李晨阳,,
来源：电子世界 年份：2019
本文设计了一款以STM32系列处理器STM32F103ZET6作为控制核心的易碎品智能运输系统,加入舵机进行转向并利用光电编码器测量减速电机的速度反馈给单片机。采用六轴MPU6050作为...
[期刊论文] 作者：宋安琦, 李红楠, 申立佳, 李晶, 方莹, 贾涵中,,
来源：科技创新导报 年份：2018
目前,针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白,设计了一种智能乒乓球拾取机器人,该机器人采用stm32f407作为主控,首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记,将机器...
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