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[学位论文] 作者：申雅琼,
来源：西安电子科技大学 年份：2007
虚拟人足迹规划和路径规划是虚拟人技术中很重要的研究内容。通过调整足迹来控制虚拟人的落脚点，进而可以驱动虚拟人的行进动作。路径规划则可以为虚拟人在虚拟环境中规划一条......
[期刊论文] 作者：申雅琼,姜昱明,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
给出了一种基于人工势场法的虚拟人足迹规划方法。提出了一种足迹计算方法,通过计算势场力决定虚拟人的前进方向,计算得到虚拟人的足迹;设计了一种足迹分解方法,计算得到虚拟人大角度转弯时的足迹。运用该算法在固定及移动障碍物环境以及多人环境下进行仿真,模......
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