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[期刊论文] 作者：白云汉,,
来源：计算机应用与软件 年份：2018
语义地图在移动机器人的导航等任务中有着关键的作用。目前基于视觉的机器人自动定位和制图(SLAM)系统已经能够达到较高的定位精度要求,但是基于多目几何的视觉SLAM算法并未...
[期刊论文] 作者：孙美娜,白云汉,边玉昌,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2013
介绍了一种模具设计与制造课程设计研究的方法,改变传统的设计计算制图的枯燥过程,将CAXA三维实体设计软件融入其中,使二维平面图纸变成三维实体,并且进行仿真设计,使其动作,...
[期刊论文] 作者：白云汉,周威,孙美娜,袁畅,,
来源：民营科技 年份：2016
在进行金工实习课程教学改革研究过程中,要充分的意识到目前金工实习课程教学过程中存在的问题,并有针对性的对提升学生的综合素质能力层面进行关注研究,以便于更好的提升学...
[期刊论文] 作者：邓琼,李骞,白云汉,蔡峰鹏,许斌,姜涛,,
来源：矿冶工程 年份：2011
采用嗜酸性氧化亚铁硫杆菌对含砷锑金精矿的生物预氧化-氰化浸金进行了研究。预氧化结果表明最佳生物氧化工艺参数为:初始pH值范围为1.8～2.0,矿石粒径-0.074 mm,氧化温度为25～3...
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