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[学位论文] 作者：白佳薇,
来源：山东大学 年份：2020
伴随机器人技术的飞速发展，工业机器人在智能制造领域已经得到充分的应用。但在核电运行维护、大飞机生产制造等特殊工业领域中，仍存在大量操作复杂、工作强度大、精细度和灵活性要求高的任务场景。在此类场景中，由于工作空间狭窄，大型机器人和设备难以发挥作用。为......
[期刊论文] 作者：白佳薇,张琦,鲁放,
来源：都市快轨交通 年份：2022
虚拟编组技术的发展为改进城市轨道交通快慢车组织提供可能,有望缓解传统模式中慢车旅行时间增加、线路通过能力损失等问题.分析虚拟编组技术下列车运行的典型作业过程,给出虚拟编组条件下车站间隔时间的计算公式.提出虚拟编组技术下无越行和有越行两种快慢车的......
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