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[期刊论文] 作者:王声文,白彦庆,王大伟,, 来源:制造技术与机床 年份:2011
针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关...
[期刊论文] 作者:刘庆宏, 王声文, 白彦庆,, 来源:制造技术与机床 年份:2015
简要介绍了OpenCV计算机视觉库以及基于OpenCV的视觉识别软件的开发流程。同时对于在工业软件中应用OpenCV可能遇到的问题,如版权等进行了介绍。并以笔者公司工件拾取机器人...
[期刊论文] 作者:陈虎,李国学,王大伟,白彦庆, 来源:现代制造 年份:2019
近年来,信息技术与制造业的融合带来了新的发展机遇,传统的制造业也在发生着重大的变革、工业发达国家为抢占先机,大力发展以人工智能、工业机器人、大数据和云计算为代表的...
[期刊论文] 作者:王声文,白彦庆,刘庆宏,孙振,黄岩,, 来源:工业技术创新 年份:2015
针对具有开放性和普适性的通用数控系统,探讨其系统组态和设备调试的设计原理,分析了通用数控系统的典型架构,介绍了GNC62数控系统的组态和设备调试的基本原则和构建思想,给...
[期刊论文] 作者:冯兆冰,李作庆,白彦庆,商怀昊,吴超, 来源:制造技术与机床 年份:2012
设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)为核心模块的多轴运动控制器。该运动控制器具有开放式、可重构及模块化的特点,并且能够方便地运用到各种应用场合。...
[期刊论文] 作者:杨立波,吴孔圣,白彦庆,韩贵春,丁云飞, 来源:制造技术与机床 年份:2012
介绍一种110kW的交流伺服驱动系统,其中伺服驱动器主电路开关元件采用绝缘栅双极晶体管IGBT。文中从吸收电路、过流保护和直流母线等方面对大功率伺服驱动器进行了优化设计。...
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