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[会议论文] 作者：白晗;孙克强;邹明贺;罗保中;王洋;,
来源：EPTC第四届输电年会 年份：2016
本文针对电缆隧道巡检的工作环境与任务需求,提出了一种融合自适应机构、可变性履带以及模块化设计等特点的巡检机器人机构方案.该机器人的机构由一个车体模块、两个自适应变...
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