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[学位论文] 作者：白殿春,,
来源： 年份：2007
有杆抽油泵采油是国内外油田应用广泛的采油方式。由地面抽油机、抽油杆和井下抽油泵组成的有杆抽油系统是石油生产的耗电大户。油井在开采中后期(又称为末期油井)由于产量减...
[学位论文] 作者：白殿春,,
来源： 年份：2011
在全球老龄化日益加剧及下肢功能障碍患者增多的背景下,研制具有自主知识产权的下肢康复训练机器人高技术产品具有重要理论意义,对减轻社会及家庭负担具有重大应用价值。依托...
[期刊论文] 作者：白山,白殿春,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2007
为了降低石油抽取过程中的吨油耗电量,给出了一种利用IPR曲线（流入动态曲线）和全自动油井计量装置所采集的实测数据及采用模糊规则来控制抽油机的冲程次数的方法.简略介绍了系......
[会议论文] 作者：刘洋, 白殿春,,
来源： 年份：2004
下肢康复训练机器人可有效增强老年人及下肢残障者步行能力。由于患者行走不便,会使设备前进路径偏离预设轨迹。精准的行走路径是患者早日康复的关键,同时也确保了训练过程中...
[会议论文] 作者：倪长林,白殿春,
来源：第十三届沈阳科学学术年会 年份：2016
在机器人的控制领域,机器人的运动轨迹的研究,一直处于重要的地位.该研究是基于AR码的标记,利用单目摄像头和AR码构成视觉伺服控制系统,得到准确的物品位置和姿态,设计出基于位姿的视觉伺服(Position-Based Visual Servoing,PBVS)控制方法,该方法可以自主规划出......
[期刊论文] 作者：杨俊友,杨康,白殿春,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动观测器可以实时观测负载变化,并把干扰量等...
[期刊论文] 作者：杨俊友,李宇庆,白殿春,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2010
为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程...
[期刊论文] 作者：杨俊友,师光洲,白殿春,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机（PMLSM）位置伺服系统,提出一种基于迭代学习（ILC）算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构,可在不改变原直线伺服......
[期刊论文] 作者：杨俊友, 于吉帅, 刘永恒, 白殿春,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2013
为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,...
[期刊论文] 作者：杨俊友, 王欢, 白殿春, 朴海顺,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
磁阻力是引起永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动的主要原因,降低了电机的推力特性。文章分析了12槽11极PMLSM磁阻力形成机理及周期性分布规律,并采用有限元法论证了一种能消除...
[会议论文] 作者：侯澈, 杨俊友, 王硕玉, 白殿春,,
来源： 年份：2004
通过对全方位下肢康复机器人运动学与动力学分析,建立动力学模型。针对全方位下肢康复机器人在使用过程中受到人机交互干扰使得路径跟踪出现较大偏差问题,设计了基于L2增益理...
[期刊论文] 作者：杨俊友,刘永恒,白殿春,杨康,于吉帅,
来源：电工技术学报 年份：2013
针对迭代学习控制（ILC）算法抑制永磁直线同步电机（PMLSM）周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信......
[会议论文] 作者：董健, 杨俊友, 白殿春, 王海鑫,,
来源： 年份：2004
PQ控制策略是应用在微电网并网工作模式中广泛采用的控制策略,但在实际应用中由于电网电压三相不对称会导致输出电流恶化,影响有功和无功功率的输出。为此,详细分析了逆变器...
[期刊论文] 作者：杨俊友,马乐,白殿春,东俊光,,
来源：机器人 年份：2014
提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型。建立可模仿学习的人-机关系，并得出模仿学习前提条件是以系统末端微分运动为基本行为元。提出控制......
[期刊论文] 作者：杨俊友,马乐,白殿春,东俊光,,
来源：中国图象图形学报 年份：2012
提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,使之对环境光照和动态变化具有更好的鲁棒性;通......
[期刊论文] 作者：杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增,,
来源：机器人 年份：2011
全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给受训者设定的轨迹.机器人自身的不确定性和患者在康复训练时对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能.本文设计了一种非线性L2鲁...
[期刊论文] 作者：赵东辉,杨俊友,白殿春,姜银来,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
为了准确识别下肢功能障碍患者辅助行走中的跌倒、拖拽式异常步态,从多种用户群体的普适性与便捷性出发,提出了一种基于节点迭代型模糊Petri网的非接触式异常步态识别方法.首...
[期刊论文] 作者：杨俊友,王海鑫,白殿春,邢作霞,张华友,董丽萍,郑伟,
来源：中国电机工程学报 年份：2017
针对孤网中负荷与分布式电源波动引起的频率骤变及小幅振荡问题,展开永磁风电机组孤网调频研究.基于改进的转矩下垂控制算法,提出一种变流器小信号动态模型,探讨降载系数与下...
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