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[学位论文] 作者：白洪瑞,,
来源：长春理工大学 年份：2012
Cr4+：Ca2GeO4晶体是一种性能优良的可调谐激光晶体。本文通过掺入Er3+离子使Cr4+：Ca2GeO4晶体的调谐范围长波段扩展到1600nm。通过不同方法制备Er3+,Cr4+：Ca2GeO4多晶料。对多晶...
[期刊论文] 作者：白洪瑞,吕强,刘峰,王冬来,,
来源：计算机与数字工程 年份：2012
针对目前四旋翼飞行器姿态控制过程中姿态解算精度不高的问题,选用成本低、精度相对较高的UM6-LT惯导模块,该模块内置嵌入式ARM处理器,直接通过数字接口输出姿态角。首先分别...
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