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[学位论文] 作者:白辰甲,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
自动驾驶是指车辆通过传感器感知周围环境,在没有人为干预的情况下,实时改变驾驶行为,完成驾驶任务。自动驾驶可以减少交通事故的发生,提高道路交通资源的使用率,节约居民的...
[学位论文] 作者:白辰甲,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
强化学习是机器学习的重要分支,是实现通用人工智能的重要手段。与其他机器学习方法的不同之处在于,强化学习是一个主动学习的过程。智能体通过与环境交互来获得经验,通过最大化奖励来学习值函数和策略。强化学习的核心问题是如何提升智能体对环境的探索效率。......
[期刊论文] 作者:白辰甲, 刘鹏, 赵巍, 唐降龙,,
来源:计算机研究与发展 年份:2019
强化学习中智能体与环境交互的成本较高.针对深度Q学习中经验池样本利用效率的问题,提出基于TD-error自适应校正的主动采样方法.深度Q学习训练中样本存储优先级的更新滞后于Q...
[期刊论文] 作者:杨惟轶, 白辰甲, 蔡超, 赵英男, 刘鹏,,
来源:计算机科学 年份:2020
强化学习作为机器学习的重要分支,是在与环境交互中寻找最优策略的一类方法。强化学习近年来与深度学习进行了广泛结合,形成了深度强化学习的研究领域。作为一种崭新的机器学...
[期刊论文] 作者:杨惟轶, 白辰甲, 蔡超, 赵英男, 刘鹏,
来源:计算机科学 年份:2019
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