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[期刊论文] 作者：张伟, 白鑫林, 徐志刚,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对空间转位机械臂在太空舱转位对接过程中受到的超大转动惯量,提出了一种全物理的仿真模拟方法。该方法主要是由模拟太空舱的质量块,转位机械臂实物,安装机械臂的基座,使质...
[期刊论文] 作者：白鑫,林维,熊小慧,,
来源：铁道建筑 年份：2017
为适应高速铁路＂走出去＂目标国在线间距、隧道断面等建设标准方面的要求,同时为评估线间距和隧道净空面积的冗余能力,2015年中国铁路总公司在赣龙线开展了高速铁路综合试验。本......
[期刊论文] 作者：徐志刚,白鑫林,王军义,贺云,,
来源：机器人 年份：2015
由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并...
[期刊论文] 作者：徐志刚,白鑫林,王军义,王昊,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2014
针对平面运动物体非接触高精度测量的难点,文中设计了一种新型的非接触式平面运动测量激光传感器,通过测量组合算法实现了物体平面运动的非接触式测量。介绍了该新型传感器的...
[期刊论文] 作者：尹猛,徐志刚,白鑫林,刘哲,,
来源：空间科学学报 年份：2017
挠性附件运动时产生的弹性振动是影响空间飞行器指向精度和控制性能的主要原因.因此,在地面对控制系统抑制振动的性能进行验证具有重要意义.由于太阳帆板低频且长度较大,在地...
[期刊论文] 作者：刘明洋, 贺云, 徐志刚, 白鑫林,,
来源：宇航学报 年份：2019
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附...
[期刊论文] 作者：薛全兴,刘哲,徐志刚,王清运,白鑫林,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对国内已有的CTS系统堵塞度大、俯仰偏航角度小（精度低）的问题,设计了一种新型的CTS机构。首先对CTS系统的整体结构设计和运动原理进行了介绍。然后对俯仰机构的设计方案进行......
[期刊论文] 作者：杨原青, 徐志刚, 王军义, 白鑫林, 张伟,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
提出了一种全物理的实验方法,实验时太空机械臂在其关节处电机的驱动下转动,气浮机构提供微重力环境,而模拟实验舱的质量块在中间连接梁的带领下跟随太空转位机械臂进行运动,...
[期刊论文] 作者：卢翰, 白鑫林, 徐志刚, 邱磊, 袁潇,
来源：固体火箭技术 年份：2022
为了提高氧化剂高氯酸铵（AP）粉碎产生的颗粒粒径分布以及粉碎效率，以粉碎压力、粉碎腔物料重量和分级轮转速为优化参数，通过响应面法结合NSGA-Ⅱ算法对工艺参数进行优化。根据单因素实验结果进行数据选择，通过响应面法设计了工艺实验，并检验了其合理性，建立了相应的回......
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