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[学位论文] 作者：白雪言,
来源：中国计量大学 年份：2020
近年来,目标跟踪、SLAM技术不断升级。本文基于ROS机器人以SLAM技术和人物跟踪技术为核心,设计了可以在大型场合跟踪人物和自主返回初始位置的机器人系统。研究和工作内容包括:（1）搭建机器人软硬件平台。设计了适合人物跟踪的小车机械结构,开发了相应的底层驱动装......
[期刊论文] 作者：白雪言,方洛迪,梁旭鸣,马文箭,邬信锋,高帅,钟晓鹏,
来源：福建电脑 年份：2018
针对现如今许多人睡觉越来越晚,睡眠质量越来越差的问题,本文设计了一块基于云平台的智能睡眠质量监控系统。采用WIFI通讯方式,用户可以通过互联网访问自己的网站,实时监控观...
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