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[期刊论文] 作者:张岩,过仕安,李争,安国庆,薛智宏,盖祥虎,
来源:制造技术与机床 年份:2021
针对机械臂末端的轨迹规划中,利用直线解析式作直线规划时在微控制器中计算存在的使用除法计算求解结果不精确、运算量大的问题,引入Bresenham算法。依托设计的机械臂模型,对...
[期刊论文] 作者:张岩,赵鑫,刘尚合,钱禹行,张路,盖祥虎,
来源:兵工学报 年份:2022
为探究静电电磁脉冲诱发不同绝缘材料闪络特性,利用静电电磁脉冲诱发闪络实验系统,根据二次电子发射雪崩理论和场叠加原理,结合实验研究了静电电磁脉冲场辐照条件下,有机玻璃、聚四氟乙烯、环氧树脂3种航天器常用绝缘材料表贴指型金属电极的闪络规律。研究结果表明:......
[期刊论文] 作者:张岩,符鑫哲,朱奎宝,王川川,盖祥虎,韩子腾,
来源:强激光与粒子束 年份:2023
在复杂电磁环境中,磁场干扰是光纤陀螺仪产生误差的主要原因之一。为了减小光纤陀螺仪台体中加热片产生的磁场对陀螺仪精度的影响,设计了双层加热片结构,并采用有限元方法对单、双层加热片上方光纤环位置处的磁场进行对比分析,根据分析结果计算磁场对光纤陀螺仪精度......
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