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[学位论文] 作者:盖绍婷,, 来源: 年份:2013
随着信息技术应用越来越多的渗透到工程、商业和社交活动中,计算机病毒的威胁变成了日益重要的关注问题。了解和控制计算机病毒传播、发展规律,继而可以建立计算机病毒的动力学......
[学位论文] 作者:盖绍婷, 来源:中国海洋大学 年份:2010
本文研究了在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制问题,主要内容概括如下:1.在高速通讯网络环境下建立含有控制时滞与测量时滞的系统的数学模型,并将其离散化。2.利用模型转换将...
[期刊论文] 作者:唐功友,盖绍婷, 来源:控制理论与应用 年份:2010
研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为......
[期刊论文] 作者:杨雪,唐功友,盖绍婷,, 来源:控制与决策 年份:2013
提出自主式智能体在有限时间内的停车控制问题.基于极坐标系下自主式智能体的非线性运动模型,将智能体运动控制系统分解为原地转动的线性系统和直线运动、转动结合的弱非线性...
[期刊论文] 作者:徐啟蕾, 唐功友, 盖绍婷, 杨雪,, 来源:中国海洋大学学报(自然科学版) 年份:2014
对全方位机器人在完全未知动态环境下实时路径规划和针对移动障碍物的避障问题进行研究。提出矢量化路径描述方法,并将其与Bug算法思想相结合来解决机器人的路径规划问题。机...
[期刊论文] 作者:于浩,唐功友,盖绍婷,刘吉振,, 来源:中国海洋大学学报(自然科学版) 年份:2014
研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系,提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制方法。然后利用Lyapunov直接法和积分Backst...
[期刊论文] 作者:盖绍婷,唐功友,于浩,杨雪,徐啟蕾,王沛栋, 来源:中国海洋大学学报:自然科学版 年份:2013
研究了带有免疫的计算机病毒传播模型的稳定性问题。建立具体模型来描述计算机网络中带有免疫的病毒传播模型的动力学特性,得出了模型的无病平衡点和有病平衡点。分别应用Lyap......
[期刊论文] 作者:盖绍婷,李海涛,唐功友,刘海林,于浩,唐丽娜,王沛栋,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2011
为了建立一套完备的洪水预报模型并应用于实际水库的洪水预报工作,以莱西产芝水库为例,应用水库的实际测量数据,建立了水库洪水预报模型和预报系统,并对模型进行了计算机模拟。仿......
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